小学４年生のりりかは明るく元気な女の子。誕生日に憧れの6年生・加納からプレゼントをもらう。それは"ナースエンジェル"に変身するための、魔法のナースキャップだった。クイーンアースと呼ばれる世界からやってきた加納は、悪の軍団ダークジョーカーに狙われているクイーンアースを救うために、りりかに地球上のどこかにある緑のワクチンを探してくれという。大好きな加納からの頼みを、りりかは快く引き受けるのだが…。

『ナースエンジェルりりかSOS』は、少女コミック誌「りぼん（集英社）」に連載されたコミックのアニメ化で、1995年から放映。生と死を正面から据えた物語性は、当時のアニメ界の流行に反した大胆な試みであったが、このアニメの真摯なドラマ性は、かつての少女漫画の王道ともいえ、多くのファンから絶大な支持を受け大ヒット作となった。